Roślina jednoroczna o pnącej się lub pokładającej łodydze dł. (20)30-60 cm. Łodyga wiotka, rozgałęziona, kanciasta, liście z drobnymi przylistkami z widocznymi miodnikami, pierzaste, złożone z 3-7 par listków, listki od eliptycznych do równowąskich, liście z pierzastymi wąsami czepnymi, kwiaty brudnożółte (stąd nazwa), zielono lub fioletowo nabiegłe, w ciągu kwitnienia uzyskują barwę bladoróżową, duże - dł. 2,5-3,5 cm, motylkowe (korona złożona z żagielka, 2 skrzydełek i łódeczki), zwykle pojedyncze lub po dwa w kątach liści, krótkoszypułkowe lub prawie siedzące, owoce w postaci spłaszczonych, łysiejących strąków.
Kwitnie od maja do lipca. Porasta przydroża, nieużytki, miejsca ruderalne. w Polsce nieczęsta na całym obszarze.

Roślina cenna dla Pomorza Zachodniego.